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1、织布机：用于织造制作内裤所需的布料，如针织机、梭织机等。
2、裁床设备：用于裁剪布料，如电动裁剪刀片和裁床等。
3、缝纫设备：用于缝合内裤的各个部分，如缝纫机和缝包机等。
4、内裤成型机：一种专门的机器，用于自动完成内裤的缝制、切割等工序，大大提高生产效率。
5、印花设备：用于在内裤上印制图案或文字，如热转印机和平板印刷机等。
6、包装设备：用于完成内裤的包装工作，如自动包装机。
仅为制作内裤的主要设备和机器，实际生产中可能还需要其他辅助设备和工具，如质量检测仪器、物流输送设备等，这些设备和机器的选择取决于内裤的材质、工艺和产量等因素，建议根据具体需求和预算选择合适的设备和机器，购买这些设备时也要注意选择信誉良好的供应商，以确保设备的质量和售后服务。
仅供参考，如需更多专业信息，建议咨询相关行业的专业人士。